Il possède un stator à deux bobines à point milieu et un rotor à une paire de pôles. Des inverseurs permettent quatre combinaisons d'alimentation des bobines, ceci par demi-bobine. Ce mode d'alimentation est dit "unipolaire" car le même pôle de l'alimentation est toujours appliqué aux mêmes bornes des demi-bobines.
En réalité, ce moteur peut être considéré comme ayant quatre bobines indépendantes ou quatre phases.

L'animation suivante montre comment les différentes bobines doivent être alimentées pour que le rotor tourne dans le sens horaire suivant les positions successives.Dans l'exemple précédent, le moteur ne comporte que deux bobines : il s'agit d'un moteur bipolaire à deux phases. Comme pour le moteur unipolaire, le nombre de phases peut être doublé et l'on obtient alors un moteur bipolaire à quatre phases.Les deux schémas précédents montrent que le rotor tourne d'un demi-pas dans le sens horaire en passant de la position 1 à la position 11/2 si la phase RS n'est plus excitée. Les positions intermédiaires suivantes 21/2, 31/2 et 1/2 sont également obtenues si l'une des deux phases n'est pas excitée.L'augmentation du nombre de phases a des limites physiques. Pour diminuer encore le pas, la solution consiste ensuite à augmenter le nombre de pôles magnétiques en fractionnant l'aimant du rotor : le nombre de positions est égal au produit du nombre de phases du stator par le nombre de paires de pôles du rotor.
Exemple : moteur 4 phases, 12 paires de pôles (48 positions différentes, pas de 7,5°)
Remarque : Fonctionnement par demi-pas
Il est possible de faire fonctionner le moteur en divisant par deux l'angle de rotation du rotor. Ce mode de fonctionnement  ne permet pas l’utilisation du moteur au maximum de ses possibilités (couple réduit, fonctionnement quelque peu irrégulier quant au positionnement du rotor).Le sens de rotation du rotor est lié à l'ordre dans lequel sont excitées les phases du stator.
Dans ce cas, le rotor ne peut prendre que quatre positions possibles : par conséquent la valeur d'un pas est de 90°.